簡介：大族機器人的開發過程具有多重創新和標本意義。首先，它以研究所起家。經過兩年研究院模式研究，準備成立獨立法人公司創業。二是避開多年來被國際大鱷控制的工業機器人市場，選擇點出協作機器人與汽車的靈活性。三是拒絕模仿和借鑒美國的成熟產品，堅持自主創新，牢牢掌握自己手中的關鍵技術。

北方財經全媒體記者林滇池北京報道，在新政支持、市場需求、技術突破等多重激勵作用下，機器人產業發展迅速。

2022年8月，北方財經全媒體記者與大族機器人首席董事王廣能進行了對話。對話是在網上進行的，因為王光能還在海外。不過，這對王光能來說是家常便飯。大族機器人自成立之初就制定了全球化的發展路線it技術公司，這讓他經常往返于世界各地。

回顧這些年的創業生涯，最艱難的一年是2019年，當時王光能向社會尋求融資，最終在2020年9月完成了1.65萬元的A輪融資。目前，公司已完成B2輪融資，累計融資近8萬元。據悉，為爭取進一步的技術突破，大族機器人公司正在啟動新一輪融資。

近日，大族機器人被評為國家級專精特新“小巨人”企業。大族機器人由大族激光科技產業集團投資成立。成立于2017年9月，在廣州、北京設有生產研發基地，在上海、無錫、成都、云南設有IT公司和辦事處。

作為協作機器人領域的腹地玩家，大族機器人推出了五個系列的產品，例如面向市場的首款Elfin系列6軸協作機器人，可應用于手動集成生產線。該公司最新推出的 MAiRA 協作機器人被稱為智能協作機器人。 MAiRA簡化了人與機器人的交互方式，通過“眼”視覺、“耳”聽覺和“腦”感知來識別環境空間，完成多條用戶指令。

上海的機器人產業發展迅速。根據《深圳機器人產業發展藍皮書（2021年）》，2021年上海機器人產業總產值為1582萬元，環比下降10.30%。 2021年上海機器人企業總數將達到945家，比上月減少12.2%。

6月初，《深圳市人民政府關于發展壯大戰略性新興產業集群培育發展未來產業的意見》及配套文件（簡稱“20+8”政策）發布，明確20個戰略性新興產業集群和8個未來產業發展重點，智能機器人產業集群正好是1/20。

圖為：大族機器人總導演王廣能供圖

自主創新難免走“彎路”

北方財經：大族機器人發展的關鍵節點有哪些？

王光能：大族機器人的發展過程中，第一個階段始于2014年成立大族機器人研究院。我們在研究院的體制下探索，從做工業機器人、模仿同行到自主研發協作機器人 Elfin。

第二階段起源于2017年湖南IT公司的成立，公司成立后我們開始思考，工作重心從組建國際化團隊開始。中途幾經波折，終于在匈牙利找到了現在的瑞士創始團隊。我和創始團隊聊了聊理想和未來機器人行業的趨勢，他們最終被俘虜并加入了大族機器人的全球人才團隊。到目前為止，美國團隊已經有來自20多個國家和地區的100多人。

融資的到來將我們帶到了第三個發展階段。 2019年，大族機器人開始為社會募捐。終于在2020年9月完成了A輪融資1.65萬元。截至目前，大族機器人已成功完成3.95萬元B1輪融資和近2萬元B2輪融資。總融資支出近8萬元，公司發展進入快車道。

北方財經：作為一家初創公司，大族機器人走過了哪些“彎路”？

王光能：“走彎路”對我們來說也是一種積累。

公司第一代協作機器人產品研發時，面臨一個岔路口的選擇：一種是模仿和借鑒美國成熟產品，可以大大提高產品的成功率發展;二是堅持自主創新，把關鍵技術牢牢掌握在自己手中。大族機器人選擇了前者。我們應該專注于創新，國際公司不能給人抄襲的印象。

于是，2015年底，大族機器人開始自主研發精靈協作機器人。我們認為，模仿成熟企業會少走“彎路”，但大族機器人是追求創新的企業，自主創新難免會走“彎路”。只有走過那些“彎路”，包括技術和團隊協作，才能真正積累經驗。制造、銷售和營銷都必須經過我自己的研究，我對此非常堅定。

協作機器人仍有市場空間

北方財經：大族機器人為何選擇協作機器人賽道？

王光能：機器人被譽為“制造業皇冠上的明珠”。中國制造從傳統制造向智能制造升級，離不開機器人。我和我的團隊在電機和伺服控制方面積累了技術。因此，從運動控制產業鏈出發，發展目標自然延伸到機器人。

2014年，我和我的團隊開始研發工業機器人，包括SCARA機器人、DELTA機器人、小型六軸工業機器人。一些機器人甚至進入了量產階段，賣出了數百臺。 .

后來發現我們進入傳統工業機器人賽道并沒有太大優勢。這是因為全球工業機器人的主要市場已經被部分海外企業搶占，其他傳統工業機器人廠商仍在奮力追趕。

但是，在協作機器人領域還沒有出現具有絕對壟斷優勢的企業，初創企業還有更大的空間。在黑暗中可能會有一個結論。我和研發團隊恰好在協作機器人相關核心技術方面積累了多年，擁有包括電機、高精度高響應伺服驅動器、運動控制器在內的完整自主研發能力。

雖然傳統工業機器人比協作機器人速度更快、精度更高，但在需要頻繁調整產品線的場景下，協作機器人更有優勢it技術公司，使用門檻大大降低。可以更高效、更靈活地完成調試。基于這一判斷，大族機器人陸續關閉了傳統機器人項目，專注于協作機器人的研發。

北方財經：剛才講了協作機器人的諸多優勢。協作機器人有什么缺點？

王光能：一是協作機器人的負載相對較弱，更適合小批量、多品種的柔性工作環境：目前協作機器人的最大負載只有20公斤，幾十甚至上百個與傳統工業機器相比，重量為 1 公斤。協作機器人的載荷也存在顯著差異。

此外，協作機器人在運動速度和工作節奏上不如工業機器人快。工業機器人的線速度最高可達7m/s，而協作機器人的線速度大多限制在1m/s。但是，協作機器人對速度的追求會影響協作機器人的核心競爭力——安全性。

最后，協作機器人的應用指出了與工業機器人相比在靈活性和精度上的差異。并且通過我們的努力，協作機器人的重復定位精度可以達到±0.006mm，絕對精度達到±0.05mm，軌跡精度達到±0. 1毫米。這一數據優于同高度的工業機器人，達到世界最高水平。

繼續解決技術難題

北方財經：協作機器人精準度提升的同時，成本大幅下降。如何平衡精度和成本的矛盾？

王光能：一般來說，高精度需要高成本，但我們利用我們的技術積累和開創性的設計，讓高精度協作機器人在價格上保持競爭力。

大族機器人實現了核心部件的自主控制。以我們的新一代MAiRA機器人為例，我們沒有使用昂貴的美國零部件，而是在結構、通訊、控制算法等方面下功夫，并在電機、驅動器、光柵編碼器。自產替代品。

北方財經：大族機器人的主要投資是什么？

王光能：相對來說，大族的機器人在人工智能方面的投入更多。美國數十個 AI 團隊來自世界一流大學和研究機構，他們繼續潛心研究 AI 在機器人上的應用。

我們的MAiRA是世界上第一臺真正的智能協作機器人，開創了智能協作機器人的新時代。 MAiRA 與最新的傳感高度集成，可將人工智能集成到控制系統和應用程序中。 MAiRA從手勢教學、聲音識別等方面直觀地簡化了人與機器人的交互形式，通過“眼”視覺、“耳”聽覺和“腦”感知來識別環境空間，可以輕松完成一個用戶指令的數量。同時，在1.4米高度條件下，重復定位精度可達6~10微米，速度可達4.5米/秒，處于行業領先水平。

北方財經：家用機器人近年來發展迅速。現在的機器人水平和國外機器人有什么區別？

王光能：目前，差距已經縮小到一個比較小的水平。國外技術的快速發展速度正在全面追趕甚至超越。

而我們發現，國外一些機器人企業有些浮躁，缺乏對細節的不斷追求，在工業產品上缺乏追求極致的精神。這些差異不是技術上的，而是認知上的。據悉，國外市場經常陷入惡性“價格戰”，以優價制造震蕩；然而，技術的發展往往被疏遠，并沒有得到更多的關注。以MAiRA為例，其推出備受歐美家庭關注；另一方面，在國外市場，更多的人更關心價格。

我經常向團隊灌輸持續研究的精神。只有這樣，公司才能長遠發展。

北方財經：您如何看待資本對公司的期望與公司發展戰略之間的關系？他們最關注哪個方面？

王光能：大族機器人的投資人追求的是長期投資，投資未來。其實他們對我們的表現期望越高越好，他們不會給我們太大的壓力。通常投資者關注業績在短時間內迅速下滑，迅速上市套現。我們現有的投資者沒有。他們更注重新一代產品技術的成熟落地和重點客戶工業現場的應用驗證。

我告訴投資人，大族機器人要堅持戰略定力和永續經營，重視“內功修煉”，根據市場需求不斷研發產品。